O sistema de graduação estabelece o caminho e o nível de aprendizagem do aluno, promovendo de forma simbólica o trajeto percorrido por este, estimulando e/ou até mesmo criando objetivos de aprendizagem. A avaliação rigorosa do professor é de extrema relevância.

O chamado batismo é o momento no qual o praticante recebe a sua primeira corda, já a troca de graduação é quando o praticante está passando de estágio.

O Urucungo Capoeira adotou o sistema baseado nas cores da bandeira do Brasil, no qual segue o fundamento de sua linhagem, e também é o sistema utilizado pela CBC - Confederação Brasileira de Capoeira.